济南非接触式轮廓传感器企业

基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光传感器原理与应用：激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。轮廓传感器系列，能够实现45，000行轮廓线/秒的扫描速度。济南非接触式轮廓传感器企业

激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，较远检测距离可达250m。济南非接触式轮廓传感器企业轮廓传感器利用激光束在被测目标表面产生的轮廓线来实现三维轮廓测量的。

轮廓传感器基于三角法的线结构光技术具有模型简单，不产生光条混淆，易于实现等优点，广泛应用于传动带上零件的检测，被测物体表面特定轮廓的测量等。使用线结构光法，在被测区域投射一高对比度的光条，使用面阵CCD摄像机接收散射光，从而获得表面被照明区域的截面形状或轮廓。因此，我们将用线结构光技术实现的传感器称为轮廓传感器。中文名：轮廓传感器；外文名：Contour sensor；定义：用线结构光技术测量轮廓的传感器；举例：光针扫描和金刚石触针轮廓仪；优点：模型简单，易于实现等；应用：传动带上零件的检测，轮廓测量。

激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理：激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z 轴）和沿着激光线的位置信息（X 轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理，实现物体任一轮廓线尺寸测量，如高度差、宽度、角度、半径等，也可以实现缺陷检测、外观尺寸扫描、表面特征跟踪等功能。速度快、精度高、非接触，易安装、可同时测量一个轮廓上的多个尺寸。越来越多的汽车制造企业开始采用3D激光轮廓测量设备测量车身的缝隙。

随着国民经济和人民生活水平的迅速发展，促进了自动化生产程度和产品质量提高，对计量检测手段提出了更高的要求。对轿车车身、模具及零件表面形状等外观轮廓的检测要求具有实时、快速、柔性、非接触等特点，视觉检测技术的发展适应了这一需求。视觉检测是根据机器视觉（又称为计算机视觉）比人类视觉易于给出物体的定量指标这一特征，将其应用于空间几何尺寸的精确检测和定位的技术。基于三角法的线结构光技术具有模型简单，不产生光条混淆，易于实现等优点，广泛应用于传动带上零件的检测，被测物体表面特定轮廓的测量等。轮廓传感器在确保机器人安全移动以及精确地引导和定位其位置方面起着至关重要的作用。济南非接触式轮廓传感器企业

蓝色激光的光束比红色激光更细，可以达到50um以下，有助于轮廓传感器更加精确地提取轮廓。济南非接触式轮廓传感器企业

激光测厚——利用三角测距原理，上位于C型架的上、下方分割有一个精密激光测距传感器，由激光器发射出的调制激光打到被测物的表面，通过对线阵 CCD的信号进行采样处理，线阵CCD摄像机在控制电路的控制下同步得到被测物到C型架之间的距离，通过传感器反馈的数据来计算中间被测物的厚度。由于检测是连续进行的，因此就可以得到被测物的连续动态厚度值。安装使两个激光同轴，不但确保被测体同一位置上的厚度，同时降低了被测体倾斜带来的误差。以被测体运动方向不同轴为例，当不同轴1mm，被测体倾斜2°可带来35µm误差。济南非接触式轮廓传感器企业